Балансування транспортного безпілотного літального апарата у процесі десантування вантажу. Інформаційні системи, механіка та керування
Литвиненко Ф.В., Вірченко Г.А., Зінченко Д.М. Вип.21. Київ: НТУУ “КПІ”, 2019. С. 86-92